作为一个观众数量超十亿的电视节目，央视春晚无疑是极佳的展示平台。今年春晚中，多家中国机器人厂商在不同节目中展示了其产品，其中讨论度最高的当属宇树（Unitree）的人形机器人。在表演环节，多款型号的人形机器人完成了大量较为复杂的武术与动态动作展示。与去年偏静态、偏站桩式的呈现相比，今年的动作复杂度与稳定性确实有明显提升，这一点也得到了全球媒体的关注与报道。
春晚之后，社交媒体上的讨论呈现出明显分化。除了对技术进步的惊叹之外，“预编程”、“没有 AI”、“缺乏实用性”等质疑声音同样不少。这在一定程度上反映了公众对机器人技术复杂度的低估——尤其是对运动控制、实时反馈系统和系统级整合难度的认知不足。
需要澄清的一点是：预训练并不等于“录制-回放”。当前人形机器人在此类表演中的确采用了高度规划的动作流程，这与人类舞者、运动员的训练逻辑有相通之处——大量的离线训练与调试构成了动作的基础，但在实际执行过程中，身体仍需依赖动态平衡与即时修正来应对真实环境的扰动。正是这种容错与实时修复能力，才让人形机器人这个天然不稳定的双足系统得以完成高动态的连续动作。
与此同时，近年来大语言模型（LLM）的爆发，让不少人将 LLM 与 AI 等同起来。事实上，AI 作为一个已有数十年发展的领域，远远不止语言理解这一分支。尤其是面对真实的物理世界时，视觉识别、路径规划、运动控制、强化学习等专用模型在工业与实体系统中的使用量，依然远高于 LLM。在机器人领域，真正决定能力上限的往往是感知系统、控制系统以及低延迟反馈算法，而不是语言推理能力。
即便未来为人形机器人引入更强的”认知能力”，更适合的路径也未必是直接接入 LLM，而可能是构建能理解物理规律的世界模型（World Models）与具备低延迟响应能力的控制系统——这两点恰恰是 LLM 的固有短板。具身智能（Embodied AI）的挑战，与纯文本推理存在本质差异。
至于“实用性”的问题，功夫或舞蹈确实难以直接对应现实工作场景。但恰恰是这些对平衡性、协调性与动态响应要求极高的动作，为人形机器人这种高度复杂且不稳定的系统提供了极佳的验证场景。它们更像是工程能力的压力测试，展示的是机械设计、电子控制与算法系统整合的成熟度，而非短期商业落地能力。
我个人对于人形机器人未来的市场规模仍然持审慎态度。技术进步与商业普及之间往往存在不小的鸿沟。但从今年春晚所呈现的进步幅度来看，可以合理判断：在未来十年内，机器人或智能机器以某种形式融入日常工作与生活场景，已不再是科幻想象。无论你是否喜欢“机器人”，技术演进的趋势已经十分明确，我们终将需要与它们共存。
至于“机器人奴役人类”的情景，我暂时并不担心。我更现实的担忧是：如果它们在工作中出现 Bug，给我一拳，我真的挨不住。
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工具
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Swift System Metrics
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